Robert Lankester, Sohn zweier Opernsänger, wurde in Freiburg geboren und schloss 2017 sein Studium zum Musicaldarsteller an der Bayerischen Theaterakademie August Everding ab. Bereits vor der Ausbildung zum Bühnenprofi wirkte er als Jugendlicher im Ensemble diverser Produktionen am Theater Hagen und am Theater Dortmund mit. Nach seinem Abschluss folgten u. a. Engagements als Hänschen in „Frühlings Erwachen“ am Theater für Niedersachsen in Hildesheim, im Ensemble von „Chicago“ bei den Schlossfestspielen Ettlingen, als St. Jimmy in der Deutschsprachigen Erstaufführung von „American Idiot“ und am Theater Bonn als Diesel in „West Side Story“. Auch am Theater der Rott war Robert Lankester bereits als Célestin Formant in der Operette „Ball im Savoy“ zu sehen. Zuletzt feierte er Premiere als U-Bahn-Geist auf der Tournee von „Ghost“ und im Ensemble von „Rent“ am Theater St. Gallen. Seit 2022 ist er in der Berliner Kult-Inszenierung von „Cabaret“ im Tipi am Kanzleramt als Frenchie dabei und wird im Sommer 2024 auch wieder in der Bar jeder Vernunft bei „Oh what a Night“ in Berlin zu sehen sein.